Изследване свойствата на релейно–импулсни регулатори
								
																
									Дадени са структурната схема на релейно-импулсен регулатор (със симетричен трипозиционен релеен усилвател в правия тракт, обратна връзка, електродвигателен изпълнителен механизъм с постоянна скорост), както и параметрите на схемата...